kinova

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安全使用

1 不要进行剪裁操作，尖锐物体可能会上伤到手臂 2 关闭的时候会泄力，注意提前用手拖着 3 关节移动的时候不要限位

部件

1 手臂主体部件在这里插入图片描述

2 背面接口部件在这里插入图片描述

USB、网线接口：公kinova SDK 控制使用 switch：开关 8pin口：摇杆控制 4pin口：电源线

控制机械臂 1 手柄控制

两种控制模式：Cartesian velocity（默认）、Angular velocity 手柄结构：在这里插入图片描述

手柄按键指示表：在这里插入图片描述

2 ROS 控制

具体访问https://github.com/Kinovarobotics/kinova-ros 选择对应ros版本的branch，然后进行安装

3 SDK 控制 C++ library

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